MPU6050stm32f1 MPU6050 姿态识别

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标签： MPU6050stm32f1 MPU6050 姿态识别

利用MPU6050六轴传感器进行姿态识别，将欧拉角和三轴加速度显示到LCD上，适用于stm32F1系列开发板

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标签：蓝牙 STM32F103 MPU6050 stm32f1蓝牙 stm32f1蓝牙发送

使用STM32F1标准库进行修改，实时读取MPU6050的数据并使用蓝牙进行数据的发送，基本设置是三个角度的发送。接受板使用原子的无线通讯例程后切换为接收模式即可读取。

mpu6050_mpu6050stm32f1_mpu6050_姿态识别__mpu6050stm32-网络攻防代码类资源

除了姿态识别，还可以利用mpu6050和mpu6050stm32f1的加速度和角速度检测功能来进行基于动作的身份验证。例如，可以将特定的手势或动作与用户的身份进行绑定，在进行身份验证时，通过检测用户的动作是否与之前注册的...

MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料.zip

标签： MPU6050 MPU6050六轴传感器模块技术原理图+-STM32F1程序源码六轴传感器

MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料: MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf MPU-6000 and MPU-6050 Product ...

STM32F1系列，移植了官方的dmp库，成功驱动mpu6050获得欧拉角程序

标签： stm32f1 mpu6050 mpu6050dmp hal库mpu6050 hal库dmp

此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。使用过程有什么问题可以私信问我。

STM32F1基于STM32CubeMX配置移植dmp库通过串口打印MPU6050数据

标签： stm32 MPU6050 DMP库

STM32F1基于STM32CubeMX配置移植dmp库通过串口打印MPU6050数据

STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码

标签：姿态解算四元数欧拉角惯性导航微信四轴 MPU6050

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stm32f1 mpu6050 库

标签： stm32f1 mpu6050 姿态传感器

stm32f1 mpu6050 库 32-bit ARM STM32F103xx family of microcontrollers. It has been tested on Olimex STM32-P103 development board. This library depends on only two header files from STM32F10xFWLib v...

STM32F1+mpu6050六轴传感器.zip

标签： MPU6050 stm32

提供基本的3轴角度和3轴加速度，温度读取，方便调用和添加进自身项目

MPU6050，STM32F1系列，DMP融合法

标签： stm32 arm 嵌入式硬件单片机

MPU6050，解决老是上电重新计算角度的情况，能读出相对于你初始值的绝对角度，翻滚角和俯仰角比较准，水平角误差大些，基于DMP融合的方法

([HAL库]STM32F1系列使用MPU6050（初级使用）)

标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

最近开始使用了6轴姿态传感器MPU6050，准备学习一下姿态融合，于是打算写下了这篇博客。

基于STM32F1的MPU6050姿态解算代码

标签： stm32 软件/插件

基于STM32F1的MPU6050姿态解算代码

STM32F4/STM32F1手把手移植MPU6050欧拉角(HAL库，带源码)

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

【代码】STM32F4/STM32F1手把手移植MPU6050欧拉角(HAL库，带源码)

STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码

标签：姿态解算四元数欧拉角惯性导航微信四轴 MPU6050

STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： ...

STM32F1+MPU6050

标签：嵌入式

在嵌入式平台进行姿态检测实例。利用STM32F103开发板配合MPU6050陀螺仪进行姿态检测，利用姿态变化控制开发板上的LED。

ANO-MR-F1.zip_STM32F103_ano_mpu6050解算_stm32f103 mpu6050_经典四轴PID

标签： stm32f103 ano mpu6050解算 stm32f103_mpu6050 经典四轴pid

四轴PID控制，MPU6050的姿态解算，STM32F103的串级PID。

STM32F1.MPU6050_3.rar

标签： MPU6050 STM31F1

MPU模块的使用例程，STM32F103RCT6，简单地测量偏角

STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度

标签： stm32 单片机 arm

1.软件准备 (1)编程平台：Keil5 ...(1)一个捡来的MPU6050 (2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6 (3)ST-link下载器 (4)USB-TTL模块 (5)杜邦线若干 3.模块资料 4.CubeMX配置 (1)芯片选择 ...

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

标签：无人机嵌入式 MPU6050

基于STM32的四旋翼无人机项目之MPU6050姿态解算教程，作者手把手教学MPU6050的姿态解算（含卡尔曼滤波教学），同时包含匿名上位机通讯代码教学和使用！

STM32F1与STM32CubeIDE综合实例-MPU6050数据3D可视化（基于Python）

标签： stm32 3d python

本次实例将实现MPU6050采集的3轴加速计数据在Python中显示3D动画效果。

C#串口上位机显示STM32F1. MPU6050陀螺仪测试（硬件I2C版本）

标签：陀螺仪单片机 STM32 I2C 上位机

MPU- 6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之...

STM32 F103C8T6学习笔记6：IIC通信__驱动MPU6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波

标签： stm32 学习笔记

本文尝试使用STM32 F103C8T6通过IIC通信驱动MPU6050，文章提供源码、原理讲解、实践操作与结果截图，测试工程下载。

STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

标签： STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN

// pitch mpu 1 U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1 U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1 U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));